drehzahlunterbrechung klingt radsensor vom ABS, rate ich jetzt mal so
wie gesagt das war nur mal eine vermutung von mir.
wenn ABS, ASR und ESP ausgeschaltet werden und die Fehlermeldung kommt, liegt die Vermutung nahe das irgendwas mit dem Sensor nicht stimmt. Alle drei Systeme benötigen ja die Drehzahlen der einzelnen Räder.
Ob da nun ein Kabelbruch vorliegt, ein Sensor defekt ist oder was anderes kann ich nu auch nicht sehen von hier.
das gleiche problem hatte ich auch, ABS, ESP, HillHolder ausgefallen... naja inner Werke ham sie gesagt, dass sie den Radsensor vorne rechts (also genau wie bei dir... 
) ausgewechselt haben. Wollte dann frohen Mutes wegfahren, und siehe da, schon wieder die tolle Anzeige. Der Meister wollt mir das erst garnicht glauben, aber hab dann den Wagen wieder in die Halle gefahren und nen Ersatzwagen verlangt, war aber leider keiner da und auf nen Mietwagen, den ich mir abholen hätte können, hatte ich keine lust.
Aja, das Diagnosegerät sagte beim zweiten Mal shcon wieder, dass der RADSENSOR VORNE RECHTS kaputt ist... 
und wenn das bei dir auch so is, haben das sicher auch andere...
drezahlsensor leigt am rad. daran gekoppelt ist auch abs asr esp hilholder. deswegen die störung
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