ESC Fehler Hill Holder Notlauf

Mein alter Beitrag wurde irgendwie ins Support Forum verschoben, deswegen sieht ihn wohl niemand dort Zufälligerweise nachdem ich nen Untersitzaktivsubwoofer eingebaut hab, bekam ich nach so 15km fahrt nen "ESC" Fehler, Motor kontrollieren, Hill holder funktioniert nicht mehr + Gas Annahme war eingeschränkt, sozusagen im notlaufprogramm hab den Fehler bisher immer rausgelöscht und das Auto neugestartet, manchmal ging er schnell weg, manchmal hat's 15minuten gedauert. Hatte den Fehler in den letzten Monaten so 10x meistens beim losfahren, Gas antippen oder auch schon Mal beim berg runterrollen.. kommt halt immer nach 200km dann Mal nach 400km dann vielleicht erst nach 800km..
Hab gestern dann den Stecker vom Subwoofer gezogen und kurz darauf den Fehler gelöscht, war dann weg, aber nachdem ich aufs Gas getipt hab, kam die Fehlermeldung wieder, also kann's ja theoretisch net am sub liegen? Sehr komisch ist das, hab ja alles gelesen, lamba, Stecker vom pedal Sensor (was auch in der Fehlermeldung angezeigt wird), Dreck und vieles mehr.. am besten sollte ich mal den Stecker testen und vielleicht auch alle Leitungen nö. Und danke für die Lektüre, nur komisch, dass die in der Bedienungsanleitung nicht drauf aufmerksam machen und nur Schreiben, dass es reicht wenn man abgreift und ne gute Stelle zb am Gehäuse findet
200km volle Pulle Lautstärke geht auch ohne Probleme.

Das ist mein kleiner aktiv Subwoofer:
https://www.pioneer-car.eu/de/de/products/ts-wx130ea

Was würdet ihr als erstes kontrollieren?

Laut meinem Radio wenn's Auto aus ist 14V ca und wenn alles an ist zwischen 12V und 13.5V könnte daran liegen ja, aber wer weiß, wollte mir heut Mal den Stecker vornehmen vom pedal und schauen ob da irgendwas net so schön ist, aber batterie könnte es natürlich auch sein, hatte bisher sonst keine Probleme mit dem Auto außer quietschende bremsen die Krach machen

Hat man beim Bremslichtschalter denn auch den Leistungsverlust? Denn die Gas Annahme verringert sich ja drastisch wenn's nur das wäre, dann wäre der Fehler ja für nen paar Euronen behoben, ansonsten muss ich mir Mal noch die Batterie von Varta kaufen hmm