Komische elektronische probleme ESP/Schaltanzeige

Hab letztens in ner linkskurve plötzlich n eingriff vom Esp gehabt.
War ne 180 Gradkurve die ich gemächlich im 2 gang genommen hab.
Nur das komische es war bei langsamer fahrt.
Nun habe ich seit her einen permanenten eingriff bei nahezu jeder leichten linkskurve.
Egal wie wo was nur etwas nach links und esp regelt.
Ebenso kommt nach den ersten paar meter nach dem starten eine fehlermeldung das Hillholder und ESP nicht verfügbar sind.
Nun wurde der Lenkwinkel neu kaliebriet aber dennoch nicht besser.

Des weiteren zeigt er mir im 6 Gang bei ca 90km/h an das ich Hochschalten soll, dies ist nicht immer sonder nur sporadisch.
Ihr schon irgendwie was gehört von so syntomen?

Also bisher waren keine fehler im Fehlerspeicher abgelegt.
Da werde morgen nochmal auslesen, da nun ja fehlermeldungen kommen.
Nur was mich sehr verwundert ist wenn es ein Drehzahlsenor wäre würde es doch auch eventuell bei rechtskurven kommen?

Werde morgen berichten wenn ich eventuell fehler im fehlerspeicher finde.

So fehlerauslese war ohne erfolg.
Lenkwinkel und Girsensor wurden ne kalibriert.
Fehler ist immer noch unverändert.

Das mit der schaltanzeige teste ich morgen gleich mal.