Ich hab mich da auch schon viel informiert, ich hoffe ich gebe es so korrekt wieder:
Wenn der "Catalys-Fehler" kommt und man den löscht geht die Motorkontrollleuchte erstmal aus.
Allerdings gehen dann div. "Readieness-Codes" auf Störung. Diese werden dann beim Fahren nach und nach gelöscht, das kann man nicht wirklich forcieren.
Gestörte Readinesscodes werden auf der Tachoanzeige nicht signalisiert.
Wenn man über google sucht, findet man Infos dazu mit welchen fahrten man die Readiness-Codes schneller wieder rausfahren kann.
Erst wenn Catalys-Fehler und die Readiness-Codes einwandfrei sind, würde man die Abgasuntersuchung bestehen.
Hier mal ein Link dazu:
http://www.kfztech.de/kfztechnik/motor/abgas/eobd/eobd.htm
LG
Andi