Hallo,
Es gibt 2 Systeme.
Eins wo die Funktion ESC nicht in der ABS-Steuerung beinhaltet ist. Hier kommt der Gierratensensor separat dazu.a
Im anderen System ist die ESC-Funktion in der ABS-Steuerung beinhaltet. Hier gibt es keinen externen Gierratensensor.
Dies hier macht für mich überhaupt keinen Sinn, aus dem folgenden Grund....
Bei den 500er Modellen die Netzwerk-Architektur beinhaltet 2 Netzwerksysteme für die Kommunikation zwischen den Steuergeräte.
Es gibt ein schnelleren Netz und einen langsameren Netz.
Das schnellere nennt sich C-CAN-BUS und das langsamere B-CAN-BUS.
Im schnelleren Netz müssen die Informationen schneller laufen, da hier die aktiven Sicherheitssysteme integriert sind.
Der Informationsaustausch zwischen ABS-, Gierratensensor, Lenkwinkelsensor und Motorsteuergerät muss schnell laufen, da ESC, ASR, ABS, TC usw. zur aktive Sicherheit gehört.
Die Informationen aus dem langsameren Netz können langsamer laufen. Hier sind die Komfortsysteme integriert. Auch das Airbag, dieser zählt aber zur passive Sicherheit.
Natürlich werden Informationen zwischen beide Netze getauscht, dafür wird aber ein Übersetzer benötigt da beide Netze unterschiedliche Sprachen sprechen. Der Übersetzer heißt Gateway und dies ist beim 500er der Bodycomputer.
Nach diesen Informationen macht für mich überhaupt keinen Sinn warum der Gierratensensor im Airbag-Steuergerät sitzen sollte.... 
Ich habe noch nie so ein System abgeschaltet, aber mit ein paar Überlegungen könntest Du es damit probieren.
Um dies abschalten zu können musst vermutlich die komplette ABS-Steuerung lahmlegen oder ein Fehler verursachen, da diese bei einem Fehler nicht funktioniert.
Die zweite Variante ist die sinnvollste für mich.
Ein häufiger Fehler wo die ESC-Lampe und Hillholder an sind und das System dadurch deaktiviert ist, ist wenn der Bremslichtschalter defekt ist.
Was ist wenn Du den Bremslichtschalter am richtigen Stromkreis trennst und dadurch einen Fehler verursacht damit das System deaktiviert bleibt?
Der Bremslichtschalter hat zwei Kontakte im Ruhezustand.
Ein Öffner und ein Schließer.
Der Schließer ( ist in Ruhestellung offen) ist für dein Bremslicht und die Startfreigabe bei einem Fahrzeug mit Halbautomatik. Da darfst Du nichts machen.
Der Öffner (ist in Ruhestellung geschlossen) ist aber für die Information gedacht.
Hier sind die Pins 1 und 3 zuständig. Der Pin 3 kommt von der Sicherung F51 im Innenraum.
Du kannst diese abziehen um zu Testen. Beachte nur, dass an diese Sicherung auch andere Stromkreise liegen, wie z.B Spiegelverstellung, Fensterheber, Klima....
Du kannst abziehen und Testen. Wenn es klappt, dann könntest am Kabel von Pin 1 ein Schalter zwischen klemmen.
Ob es funktioniert kann ich nicht Versprechen. Sind halt ein paar Vorüberlegungen.
Du musst halt am Fahrzeug selber testen.
Gruß
Portugal78